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超低溫環(huán)境下的機械手自動化存儲產品

來源:東莞市臻上機電設備有限公司 發(fā)表時間:2022-06-09

低溫環(huán)境下的自動化存儲的6個難點:

  1、低溫結霜影響:低溫封閉的環(huán)境下溫度和濕度,會產生結霜甚至結冰,常規(guī)的滾珠滑塊式軌道設計,容霜能力差,會因結霜、結冰,以及灰塵等雜質凝結而影響機械手運行。

  2、低溫變形:低溫環(huán)境會使貨架,機械手等部件產生較大變形,相對位置無法精準定位。

  3、溫度波動影響:低溫冷庫壓縮機開停及化霜產生庫內溫度變化,引起庫內外壓差變化,導致庫內外空氣熱濕交換,造成庫內結霜,庫板損壞及機械手可靠性受到影響。

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  4、高速存取振動:為了確保效率,機械手的高速開停,導致運載的光滑樣本在慣性下易滑落。

  5、電器件耐低溫性:電器部件、動力運動部件,如伺服電機、電路板、信號線及其它電線等,在低溫下易出現啟動和運行困難甚至短路的威脅包括信號丟失,引起動作失效等問題。

  6、智能化管理:高速運轉的機械手和物品抓取的智能化及信息可追溯性如何控制。

      

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